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2025年05月20日 星期二
机器人灵巧手市场广阔 产业资本争相布局
银灰色的机械手灵巧地舒展蜷曲的手指，球体在其掌间滚动、抛起，仿佛在演绎一场微型机械芭蕾。另一边的机械手则展开了一场“猜拳”游戏，当对面的人出剪刀时，机械手指瞬间变换成拳头，胜负仅在一秒之间揭晓。
近期，上海证券报编辑访问了江苏雷利公司，其子公司中科灵犀展示了自研的灵巧手技术。这种模拟人类手部功能的产品通过多关节、多模态感知和智能控制技术，能够实现复杂物体的抓取、操作与交互。
如果说机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”。当前，越来越多的新玩家涌入这一领域，多家上市公司正在加速推进灵巧手的商业化进程，并在自由度和驱动力等指标上展开竞争。随着技术的进步和成本的下降，灵巧手的应用范围不断扩大，这将为人形机器人的场景落地提供更大助力。
触觉是仅次于视觉的重要信息来源，这也凸显了灵巧手的重要性。人形机器人经过一年以上的迭代后，其行走、平衡等运动能力已基本实现，未来要在具体场景中完成更多功能，灵巧手的感知和操作能力将起到关键作用。
中科灵犀在灵巧手的研发过程中发现了一些问题，包括控制系统的优化、成本的降低以及技术路线的选择。这些问题将成为未来技术迭代的重点方向。目前，公司正在推进连杆式、绳驱式和软体式三种技术路线的灵巧手产品研发与升级。
中国机器人灵巧手行业仍处于发展初期阶段：一方面，新进入者不断增加，市场尚未充分竞争；另一方面，技术路线尚未形成共识，灵巧手的技术成熟度仍有较大提升空间。但长期来看，灵巧手因其泛化能力强、适配复杂场景的特点，将成为人形机器人的终局解决方案。
中科灵犀表示，将继续利用产学研资源推动灵巧手技术的升级迭代，为实现量产和商业化落地做好充分准备。
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