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2025年05月07日 星期三
开源人形机器人硬件
近日，通用机器人公司推出其首款开源人形机器人Fourier N1，此举标志着公司在智能机器人领域取得重要突破。该款机器人在发布时同步公开了全套技术资料包，包括核心物料清单、详细设计图纸、装配指南以及基础操控软件等关键资源，为全球开发者和研究机构提供了便捷的开发平台。
据官方介绍，Fourier N1采用了先进的模块化设计理念，在保证性能的同时实现了轻量化目标。其身高达到1.3米，体重控制在38公斤，整体结构由高强度铝合金与工程塑料结合打造，既确保了机身的坚固耐用，又兼顾了关节部位的灵活度。
该机器人搭载了创新性的动力系统——傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，这使得Fourier N1在运动性能上表现优异。其最高稳定奔跑时速可达3.5米/秒，展现出不俗的移动能力。此外，设备采用了背部插拔式电池设计，单次充满电后可支持连续工作超过2小时。
值得注意的是，Fourier N1的所有技术资料均以开源形式对外发布，这一举措不仅降低了开发门槛，也为机器人领域的研究和创新提供了更多可能性。通过开放资源包的形式，通用机器人公司希望吸引更多开发者加入，共同推动人形机器人技术的发展。
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